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转眼间,波士顿动力的阿特拉斯机器人将再次穿越天篷桥!资讯科技新闻

????[新智能教程]跨越一座木桥,踩砖和走猫步是波士顿动力阿特拉斯机器人协会的最新功能!在IHMC新算法的支持下,阿特拉斯完成了“最难行走的实验”,成功地穿越了碎石、狭窄的单木桥等复杂地形。波士顿动力阿特拉斯机器人将穿过天篷桥!最近,ihmc机器人公司发布了一个令人震惊的新视频,其中波士顿为阿特拉斯机器人(DRC版)提供动力,该机器人小心、自主地穿过各种物体,包括悬挂板和摇摆砖块。在一座木桥上走在摇晃的砖块上不是问题。砖块看起来像在摇晃。木桥的宽度不比它自己的脚宽多少。阿特拉斯仍然很难像模特一样走猫步。在视频描述中,ihmc说,阿特拉斯机器人能够通过自主规划在狭窄的地形上行走。Atlas机器人由波士顿动力公司制造,但ihmc机器人公司开发了控制、感知和规划算法,使机器人具有视频显示的灵活性。DRC(DARPA机器人挑战)版本的Atlas机器人使用系链作为外部驱动。其原因是大型机器人容易消耗大量的动力,系绳还具有安全带的功能,以防止机器人在测试过程中坠落到地面。DRC机器人内部装有重型电池组,这是保持行走平衡的主要缺点。阿特拉斯高约1.83米,重149-181公斤。它全身有28个液压接头。它的原型是一个佩特曼机器人。砖块的宽度和机器人踏板的宽度差不多。根据IHMC,机器人使用激光雷达探测地形并绘制平面图。路径规划算法将机器人在平面区域的足迹规划到操作者确定的目标位置。目前,机器人在这种地形上行走的成功率约为50%。IHMC的研究人员计划通过使用角动量来增加平衡并更好地考虑关节的运动范围来提高成功率。对于结构不稳定的机器人来说,在狭窄的地形上行走是非常困难的,因为有时它必须采取“跨步”,因为机器人髋关节的运动范围是有限的,当一只脚在另一只脚前面行走时,会产生一个小的多边形支撑,从而导致结构不稳定。佛罗里达州人类与机器认知研究所(IHMC)是佛罗里达州立大学系统的一个非盈利研究所,它是一个重新编程的软件,用来教阿特拉斯像人类一样走路时双腿伸直。IHMC的研究领域包括:仿人机器人、两足机器人控制技术、仿生腿机器人、人机系统设计、可穿戴外骨骼设备等。2015年,ihmc Robotics凭借波士顿动力公司提供的Atlas硬件,以100万美元的奖金赢得了DARPA机器人挑战赛(DRC)的第二名。之后,ihmc继续升级阿特拉斯机器人,希望教会它“像人一样走路”,并获得灵活性和控制力。机器人使用的真空吸尘器具有很大的灵活性,比如家务活。他们的公开视频显示,机器人清扫地板,使用吸尘器清洁地板,移动和整理仓库中的工具,并将瓶子和罐子放入垃圾桶。然而,视频播放速度是20倍。事实上,Atlas的运行速度要慢得多,每一步都要停止,思考和等待命令,然后为每个任务执行程序。允许机器人直腿行走的类人机器人有一种非常独特的行走方式。他们的膝盖弯曲,躯干尽可能保持静止。波士顿动力的阿特拉斯机器人也使用这种蹲着行走的方式,因为保持他们的腿弯曲,防止跌倒。让我们来看看阿特拉斯是如何行走的:这种步态在类人机器人中非常常见,甚至已经成为机器人的“正常”步态。但人类不会走那样的路。当我们走路时,我们的腿会笔直,我们的膝盖会在每一步都被锁住,因为这样可以更好地支撑我们的体重。你可以自己试试。像机器人一样一直弯曲着双腿走路会很累。ihmc机器人专家正试图通过教Altas像人类一样走路来解决这个问题。除了提高仿人机器人的效率,更自然的步态也能使它们更灵活,能够应付更崎岖的地形。为了使机器人的行走更像人类,IHMC开发了一种全新的全身控制框架,它可以驱动控制器在不需要在地面施加更多力的情况下使机器人的腿伸直。在它后面,很明显机器人的膝盖是弯曲和直立的。在实际测试中,机器人的步态更像人类的步态。阿特拉斯可以走各种各样的路

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浙江步森服饰股份有限公司关于收到《民事判决书》的公告

????集团有限公司、北京星河互联集团有限公司、霍尔果斯食乐淘创业投资有限公司、徐茂栋之民间借贷纠纷案。公司依法进行上诉,并于2019年2月收到浙江省湖州市中级人民法院送达的(2018)浙05民初38号的《民事判决书》文件。判决如下:

1、被告天马轴承集团股份有限公司偿还原告德清县中小企业金融服务中心有限公司借款7,682万元,逾期付款违约金18,369,273.5元。并自2018年12月12日起至实际清偿之日止,以借款本金7,682万元,按年利率24%计算向原告德清县中小企业金融服务中心有限公司支付违约金,限本判决生效后十日内履行;

2、被告喀什星河创业投资有限公司、北京星河世界集团有限公司、星河互联集团有限公司、霍尔果斯食乐淘创业投资有限公司、徐茂栋对上述债务承担连带清偿责任;

3、被告浙江步森服饰股份有限公司对天马轴承集团股份有限公司不能清偿部分债务的二分之一的范围承担连带赔偿责任;

4、被告喀什星河创业投资有限公司、北京星河世界集团有限公司、星河互联集团有限公司、霍尔果斯食乐淘创业投资有限公司、徐茂栋在承美国联合商业协会北京代表处伙同北京卓训是个大骗子_李威品之家担清偿责任后,有权向被告天马轴承集团股份有限公司追偿;

5、被告浙江步森服饰股份有限公司在承担赔偿责任后,有权向被告天马轴承集团股份有限公司追偿;

6、驳回原告德清县中小企业金融服务中心有限公司的其他诉讼请求;

如果债务人未按本判决指定的期间履行给付金钱义务、应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条的规定,加倍给付迟延履行期间的债务利息。

本案受理费729,300元,财产保全费5,000元,合计729,800元。由德清县中小企业金融服务中心有美国联合商业协会北京代表处伙同北京卓训是个大骗子_李威品之家限公司负担224,570元,天马轴关于美联商汇公司伙同北京卓训是个大骗子_李威品之家承集团股份有限公司、喀什星河创业投资有限公司、北京星河世界集团有限公司、星河互联集团有限公司、霍尔果斯食乐淘创业投资有限公司、徐茂栋连带负担505,230元,浙江步森服饰股份有限公司对天马轴承集团股份有限公司负担的50%诉讼费用即252,615元,承担补充支付责任。

具体内容详见公司披露的《关于收到、暨部分银行账户被冻结的公告》(公告编号:2018-075)、《关于收到的公告》(公告编号:2019-006)。

二、《民事判决书》中关于本次诉讼判决结果

浙江省高级人民法院根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十条第一款第一项的规定,判决如下:

驳回上诉,维持原判。

二审受理费517746元,由天马轴承集团股份有限公司负担,浙江步森服饰股份有限公司对前述诉讼费用的二分之一即258873元,承担补充支付责任。

本判决为终审判决。

三、公司是否有其他尚未披露的重大诉讼仲裁事项

公司不存在按照深圳证券交易所《股票上市规则》第十一章第一节“重大诉讼和仲裁”有关规定的应予披露而未披露的其他重大诉讼和仲裁事项。

四、本次诉讼对公司本期利润或期后利润的可能影响

上述判决系法院作出的终审判决。因公司需对天马轴承集团股份有限公司不能清偿部分债务的二分之一的范围承担连带赔偿责任。公司在2018年度报告中根据湖州中院的判决结果对本次诉讼计提预计负债5,074万元,预计本次诉讼判决结果对公司本期利润或期后利润不会产生重大影响,但会对公司现金流产生一定不利影响。

本诉讼事项后续如有重要进展,公司会根据上市公司有关信息披露的要求和规定,及时履行披露义务。

本公司指定的信息披露媒体为《中国证券报》、《证券时报》、《证券日报》和巨潮资讯网,公司所有信息均以公司北京卓训世纪文化传播有限公司非法集资的举报信_李威品之家在上述媒体刊登的公告为准,本次诉讼事项尚存较大不确定性,敬请广大投资者关注公司后续相关公告,并注意投资风险。

特此公告。

浙江步森服饰股份有限公司董事会

2019年6月27日

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